Тракторы
Тракторы используются для транспортирования тяжелых грузов и машин, а также в качестве базового шасси для различного навесного и прицепного оборудования — бульдозерного, грузоподъемного и др. Класс трактора определяется номинальным тяговым усилием, развиваемым на буксировочном крюке при определение скорости движения на сухой грунтовой дороге.
В СССР выпускаются тракторы классов 2; 6; 9; 14; 20; 301 40; 60; 90; 150 и 250 кН. Тяговые показатели установлены исходя
из рабочих скоростей 3… 3,5 км/ч для колесных тракторов и 2,5... 3 км/ч - для гусеничных, а транспортные скорости составляют 12... 30 км/ч. Мощность их двигателей 37… 300 кВт.
По ходовому устройству различают тракторы колесные и гусеничные. Пневмоколесные тракторы по сравнению с гусеничными имеют большую плавность хода, в два раза меньшую металлоемкость и больший срок службы, но уступают им по силе тяги и проходимости. Основные узлы колесного трактора: рама, дизельный двигатель, силовая передача, ходовое устройство и механизмы управления поворотом. Колесные тракторы конструируются с задними или со всеми ведущими колесами.
Колесные тракторы класса 30 кН и более используются как высокомобильные тягачи или погрузчики и представляют собой полноприводную четырехколесную машину с шарнирно-сочлененной рамой. Управление допускает длительную эксплуатацию трактора передним или задним ходом, а шарнирно-сочлененное устройство рам (с помощью вертикального шарнира) улучшает маневренность машины. Эти тракторы иногда имеют гидромеханическую трансмиссию, состоящую из гидротрансформатора, коробки передач и раздаточной коробки. Передача крутящего момента к ведущим мостам осуществляется карданными передачами. Ведущие мосты трактора содержат главную передачу и дифференциал, а также конечные передачи с цилиндрическими шестернями передающими вращение на колеса. Трактор оборудован гидросистемой для управления поворотом базовой машины и агрегатируемым оборудованием. Система состоит из маслобака с фильтром, шестеренчатого насоса, трехзолотникового распределителя и трубопроводов, гидроцилиндров поворота и задней навески оборудования.
У гусеничного трактора вместо дифференциала установлены правый и левый многодисковые бортовые фрикционы с ленточными тормозами и бортовые передачи. Поворот трактора осуществляется включением соответствующего бортового фрикциона с торможением гусеницы. При этом трактор поворачивается в сторону приторможенной гусеницы. Часто для поворота трактора используется планетарный механизм.
Ходовая часть гусеничного трактора состоит из двух гусеничных лент, ведущих звездочек, соединенных с бортовыми передачами, приводящих в движение гусеничные ленты, опорных и поддерживающих катков и направляющих передних колес (ленивцев) с элементами подвески, механизмов поворота и торможения. Давление ленты на грунт составляет 0,04...0,05 МПа, а у тракторов с уширенными гусеницами 0,02...0,06 МПа. Тракторы, используемые в строительстве, часто оснащаются лебедками или гидроприводом для управления навесным оборудованием.