Ходовое оборудование. Часть 1
Ходовое оборудование ремонтно-строительных машин (движитель) предназначено для перемещения их в процессе работы или транспортировки с одного строительного объекта на другой.
Движитель состоит из ходового устройства и механизмов передвижения. Ходовые устройства выполняют функции: поддерживающего элемента, передающего вертикальные нагрузки на опорную поверхность; механизмы передвижения преобразуют вращательное движение ведущих колес или звездочек гусениц в поступательное движение машины по опорной поверхности за счет взаимодействия Специальные упругие элементы смягчают толчки и обеспечивают плавное движение машины даже по бездорожью.
В зависимости от условий работы и назначения ремонтно-строительных машин применяются следующие типы ходового оборудования гусеничное, пневмоколесное, в том числе автомобильное, рельсовое. Наиболее распространенным является гусеничное и колесное оборудование. Колесное ходовое оборудование может иметь колеса жестким недеформируемым ободом и колеса, снабженные пневматическими шинами. По условиям эксплуатации ремонтно-строительных машин и особенно землеройных машин ходовое оборудование должно обеспечивать их проходимость по плохим дорогам, которая зависит от величины удельного давления ходового устройства на грунт и площади контакта с опорной поверхностью.
Рельсовое ходовое оборудование имеют башенные краны и некоторые другие ремонтно-строительные машины.
Гусеничное ходовое оборудование имеет большую площадь контакта с опорной поверхностью и наименьшее удельное давление на нее. Гусеничные машины обладают большой проходимостью по рыхлым и особенно переувлажненным грунтам, хорошей маневренностью, развивают большие тяговые усилия. Наряду с этим гусеничный ход имеет большую массу, меньшую по сравнению с пневмоколесным долговечность, низкий КПД вследствие больших потерь на трение и малые скорости.
Гусеничное ходовое оборудование состоит из рамы гусеничной цепи, ведущей звездочки, направляющего колеса, опорных и поддерживающих катков и подвески, соединяющей раму машины с ходовой частью и поворотным кругом. Гусеничная бесконечная цепь состоит из шарнирных звеньев—траков, соединенных пальцами и приводимых в движение ведущей звездочкой. Натяжение ее осуществляется направляющими колесами и механизмом с натяжными винтами. Опорная поверхность траков гусеничной цепи выполняется гладкой или с грунтозацепами. За счет внедрения их в грунт увеличивается сцепление гусениц с грунтом, что способствует увеличению тягового усилия и уменьшению буксования.
Гусеничное ходовое оборудование может быть выполнено в виде многоопорной рамной, мягкой безрамной и полужесткой конструкции.