Системы управления
Система управления машин состоит из приборов и устройств (муфт, тормозов, фрикционов, распределителей и др.), позволяющих контролировать работу элементов привода и воздействовать на него, изменяя величину и направление скоростей, моментов и усилий в соответствии с технологическим процессом.
Системы управления ремонтно-строительных машин должны обеспечивать надежную работу, быстроту приведения в действие рабочих органов, плавность их включения и выключения, безопасность работы, легкость и удобство работы оператора. В целях обеспечения эргономически легкого управления машиной в ней следует иметь минимальное количество рукоятей, педалей, кнопок, которые должны быть просты и надежны. Положение органов управления должно давать оператору представление о направлении движения рабочих органов.
Системы управления разделяют на механические рычажные, гидравлические, пневматические, электрические и комбинированные (гидромеханические, электропневматические и др.). Кроме того, системы управления подразделяют на неавтоматизированные, полуавтоматические и автоматические. Любая система управления состоит из следующих основных частей: пульта управления с размещенными на нем органами управления (рукоятками, педалями, кнопками и приборами); системы передач (тяг, рычагов, распределителей, золотников, трубопроводов и т. д.).
В гидравлической системе безнасосного управления передача усилий машиниста с органа управления осуществляется рабочей жидкостью, которая при нажатии на педаль из главного цилиндра по гидролинии вытесняется в рабочий цилиндр и перемещает его поршень. Последний связан с рычагом исполнительного механизма (тормозом или муфтой). Возврат системы в исходное положение осуществляется посредством пружин. Гидравлические системы управления имеют те же положительные свойства и недостатки, что и гидравлические трансмиссии, но отличаются резкостью включения.
Плавное включение исполнительных механизмов рабочих органов обеспечивают пневматические системы управления. Давление в системе пневматического управления не превышает 0.7... 0,8 МПа. Вследствие сжимаемости воздуха дух поступает в пневмокамеру или пневмоцилиндр. Рабочщ цилиндры по конструкции аналогичны гидравлическим, но имеют значительно большие размеры вследствие меньших давлений; в пневматической системе управления. В пневмокамере функции поршня выполняет резиновая диафрагма, соединяющаяся со штоком и удерживаемая в нормальном положении пружиной. Быстрому возвращению диафрагмы в исходное положение кроме пружинь способствует специальный клапан быстрого оттормаживания. Предохранительный клапан системы настраивается на давление, превышающее рабочее на 0,03 .. 0,05 МПа.
Пневматические система управления широко приме няют на экскаваторах строи тельной группы, скреперах бульдозерах, бетоносмесителях и др. Их основным не достатком является необходимость тщательной очисти воздуха от механически: примесей, масла и влаги Конденсат, оседая, при низких температурах замерзает, что приводит к закупорке и разрыв трубопроводов. Поэтому его систематически следует удалять и системы. Применение гидравлической и пневматической системы дает возможность осуществлять дистанционное управление и автоматизацию с использованием электроники. Особенно легко это достигается за счет комбинации различных систем: электрогидравлических, электропневматических и электропневмогидравлических. Большими достоинствами обладают электрические системы управления. Их применяют в машинах с дизель-электрической или электрической силовой установкой.